Da Dean Kamen første gang præsenterede Segway® Personal Transporter (PT) i showet 'Good Morning America' på tv-kanalen ABC, beskrev han den som: "verdens første selvbalancerende køretøj". Når man kigger på den kan man få en fornemmelse af hvad han mente. Til forskel fra en bil har Segway PT, kun to hjul. Den holder balancen selv.

For at køre frem eller tilbage på Segway PT, læner man sig ganske enkelt - frem eller tilbage. lutar man sig framåt eller bakåt. För att svänga lutar man sig och styrstången åt det håll man vill svänga.

HVORDAN FUNGERER DYNAMISK STABILISERING
Evnen til at balancere, er det, der er unikt ved Segway PT. Den følgende beskrivelse forklarer hvordan det fungerer, med udgangspunkt i menneskets krop:

Når du står oprejst, og læner dig fremad, kan du mærke at du ikke er i balance, men du vil formentlig ikke falde. Din hjerne ved at du ikke er i balance, på grund af at væske i dit indre øre flyttes, på grund af tyngdekraften. Hvis du læner dig nok fremover, beslutter hjernen at du skal sætte den ene fod frem, for at undgå at falde. Du er nu i bevægelse. Hvis du læner dig mere fremad, så skal du sætte den anden fod frem foran den første, lidt hurtigere, og du øger nu din hastighed. Nu når du er i bevægelse, vil du måske stoppe igen. Det gør du ved at læne dig bagover, og du behøver nu ikke at sætte den ene fod foran den anden. 

Segway PT fungerer i princippet på samme måde. Du styrer den sådan, men i stedet for fødder har du hjul. Segway PT har motorer i stedet for muskler, mikroprocessorer i stedet for hjerne, og en masse sensorer, i stedet for balancesystemet i det indre øre. Fuldstændig som hjernen, ved maskinen, når du læner dig frem eller tilbage. For at holde balancen sætter den hjulene til at køre  for at holde balancen for dig og maskinen. Segway kalder denne patenterede løsning for dynamisk stabilisering og det er det, der får Segway PT til at balancere på to hjul. 

MERE OM TEKNIKKEN
ELidt simpelt, så er en Segway PT en kombination af avancerede sensorer, styresystem og motorer. I samme øjeblik du stiger op, vil de fem gyroskoper og to accelerometre begynde at måle terrænet og kroppens position, 100 gange i sekundet - hurtigere end hjernen kan opfatte.

En Segway PT har "solid-state angular rate sensors" produveret af blandt andet silicone. Denne type sensor, måler et objekts rotation, ved hjælp af Coriolis kraft, i meget lille målestok.

Segway PT har fem gyroskoper, selv om den udemærket fungerer med kun tre for at måle hældningen for- og bagover samt til højre eller venstre. De ekstra sensorer gør systemet redundant, for at gøre Personal Transporter så driftsikker som overhovedet muligt. Alle informationerne om hældning og terræn sendes til systemets computer. Den består af to controllerkort, der hver især består af flere mikroprocessorer. En PT kræver så meget computerkraft, dels for under normal drift at kunne justere så nøjagtigt og smidigt som muligt og forhindre køretøjet i at vælte, dels for at tilføje ydderligere sikkerhed, idet at hvis det ene controllerkort skulle gå i stykker, så kan det andet overtage samtlige funktioner, advare føreren om problemet, så denne uden problemer kan bringe Segway'en til standsning.

Mikroprocessorerne styres af en avanceret software, som kontrollerer køretøjet. Programmet ovrvåger alle informationer om stabilitet som kommer fra gyroskoperne, og justerer hastigheden de børsteløse elmotorer. Elmotorerne får strøm fra de opladelige lihtium-ion batterier. Motorerna driver hjulene uafhængigt af hinanden.

Når en Segway PT lænes fremad, bevæger motorerne begge hjul fremad, for at forhindre at den vælter. Når den lænes bagover, så kører hjulene ligeledes baglæns. Når føreren læner sig til siden, så vil det yderste hjul køre hurtigere end det inderste, hvorved PT'en drejer. Hvis køretøjet ikke har fremdrift, så vil hjulene drejes hver sin vej, hvorved PT'en vender på stedet. Når man kører frem eller tilbage vil Segway PT dreje med en radius, som balancerer kroppens hældning, præcis nok til at modvirke centrifugalkraften.